引言 3D打印机在高速打印时，运动部件的惯性激发的机械共振会严重影响打印质量——表面出现“涟漪纹”（VFA，即垂直表面伪影），甚至导致层错位。Marlin固件从 2.0 版本开始引入 M593 命令，允许用户为 X/Y 轴设置共振频率，通过主动调整运动规划来抑制共振。但问题的关键在于：如何准确测得这组频率？ 传统的做法是使用“共…

详细记录如何在 JOKER 2.0 (ESP32) 3D打印机主板 上配置 Marlin 2.1.3 固件 并开启 3D Touch/BLTouch 自动调平。从主板引脚定义，到 Configuration.h 参数解析、探针偏移量实测、Z 轴安全归位设置，再到 PlatformIO 编译脚本避坑，提供一站式指南。帮助 DIY 玩家快速搞定 JOKER 主板固件配置。