详细记录如何在 JOKER 2.0 (ESP32) 3D打印机主板 上配置 Marlin 2.1.3 固件 并开启 3D Touch/BLTouch 自动调平。从主板引脚定义，到 Configuration.h 参数解析、探针偏移量实测、Z 轴安全归位设置，再到 PlatformIO 编译脚本避坑，提供一站式指南。帮助 DIY 玩家快速搞定 JOKER 主板固件配置。